Urodził się 14 lutego 1929, zm. 28 sierpnia 1998, był uczniem O’Senseia Morihei Ueshiby. Na życzenie mistrza nauczał Aikido poza Japonią, od 1969 roku w Europie. Założył Europejska Unię Aikido. Miał zaledwie kilkanaście lat, gdy zaczął uczyć się sztuki walki, głównie kendo, judo, karate. Podczas wojny służył na lotniskowcu. Jego lot jako kamikaze nie odbył się ze względu na zbombardowanie jego okrętu. Kobayashi przeżył atak jako jeden z niewielu. W 1946 roku poznał mistrza Morihei Ueshibę, i zafascynowany jego umiejętnościami został, aż do jego śmierci, jednym z jego najbliższym uczniów (wraz z innymi powojennymi uczniami Ueshiby takimi jak Koichi Tohei, Morihiro Saito, Seigo Yamahuchi i Shoji Nishio).
W 1969 odwiedził Europę i prowadził staże w Rzymie, w Genewie i w Paryżu. Tamten moment sprawił, że Kobayashi prowadził co roku zgrupowania we Włoszech, Francji, Niemczech, Belgii, Holadii i Szwajcarii. Najwybitniejszymi uczniami mistrza Kobayashi okazali się być Mistrz Giampietro Savegnago z Włoch i Mistrz Andre Cognard z Francji. Prowadził treningi i pokazy na całym świecie, na Hawajach, obu Amerykach w Australii i w Afryce.
Źródło: na podstawie informacji zamieszczonych na http://pl.wikipedia.org
